La commune est située sur la rive droite de l'Oise, à 30 km au nord de Paris. Elle est desservie par une gare de la ligne Pontoise - Creil. Située dans le Parc naturel régional du Vexin français sur le revers sud d'un coteau surplombant la rive droite de l'Oise, entre le Vexin français, le Pays de Thelle, le Valois, et le Pays de France, Champagne-sur-Oise, malgré la proximité de Paris a su conserver son caractère rural. Vaux est un écart de Champagne.

Référence : Wikipedia